跆拳道练习虽然是以双方格斗的形式进行，但是不管它怎样激烈，由于双方都是以提高技艺和磨炼意志品质为目的，所以在双方各自内心深处都必须持有向对方表示敬意和学习的心理。因此在练习或比赛前后都一定要向对方敬礼，即跆拳道运动始终倡导的“以礼始，以礼终”的尚武精神。由于跆拳道是练习者精神和身体的综合修炼，使练习者在艰苦的磨炼中培养出理想的人格和体魄，并能够真正掌握防身自卫的本领，因而对练习者精神锻炼一环中就必须包括“礼仪”的教育和熏陶。“礼仪”是跆拳道运动必不可少而且十分重要的组成部分。

练习时礼节：练习者进入场地时，首先向老师敬礼。练习前双方应相互敬礼，练习后再次相互敬礼。

赛前礼节：运动员依照主裁判“立正”、“敬礼”令，立正向陪审席行标准礼，标准礼为鞠躬的自然姿势，腰部前倾15”，头部下倾45”，两手握拳贴于双腿两侧。运动员依主裁判“向左向右转”的口令，内转相对，立正站好，再依“敬礼”的口令，相互敬礼。

赛后礼节：比赛结束时，运动员在各自的位置相对站见。运动员依主裁判“立正”、“敬礼”的口令，相互敬礼。运动员依主裁判“向左向右转”及“敬礼”的口令转向监督官，向监督官行标准礼。