跆拳道是一种以腿法为主的武术，其腿法种类繁多，每种腿法都有其独特的技巧和用途。以下是一些常见的跆拳道腿法及其简要描述：‌12

1.前踢：这是跆拳道中最基本的腿法之一，主要用于自卫或基础练习。动作过程中，以前腿为支撑腿，后腿大小腿折叠向前提膝，脚面绷平，向前上方快速弹踢，攻击对手的腹部、肋部、胸部或颏部。

2.横踢：又称“侧踢”，是跆拳道中最常用且重要的进攻腿法。从实战姿势开始，后腿蹬地屈膝上提，重心前移至支撑腿，以膝关节为轴快速横向踢出，攻击目标主要是头部、胸部、腹部和肋部。

3.后踢：这是一种向后方发力的转身腿法，具有动作幅度大、突然性强、隐蔽性高的特点。主要用于迎击反击对手的进攻，攻击部位主要是敌手的面部及上身躯干部位。

4.后旋踢：又称后摆，是跆拳道主要腿法及得分手段之一。通过脚掌或脚后跟击打攻击目标，攻击部位包括面额和胸部。

5.双飞踢：这种腿法与横踢相似，但增加了腾空动作，连续攻击时有速度上的优势，第一腿可作为迷惑对方的假动作。

6.下劈：常见的跆拳道腿法之一，攻击距离短、速度快，易攻击到目标。主要用于踢碎木板等硬物，攻击部位包括头部和胸部。

7.推踢：属于直线型腿法技术，动作突然、起动较快，主要用于阻截对方的进攻或与其他动作配合进攻。

8.侧踢：在跆拳道与截拳道中都有，攻击威力大，主要用于直线进攻，攻击部位包括腹部、胸部和头部。

每种腿法都有其独特的技巧和用途，通过系统的训练和实践，可以掌握并运用这些腿法在实战中发挥最大的效果。